Kenny Erleben

Kenny Erleben

Professor

Medlem af:


    1. 2019
    2. Udgivet

      Solving inverse kinematics using exact Hessian matrices

      Erleben, Kenny & Andrews, S., feb. 2019, I: Computers & Graphics. 78, s. 1-11

      Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelfagfællebedømt

    3. Udgivet

      A Validated Physical Model For Real-Time Simulation of Soft Robotic Snakes

      Gasoto, R., Macklin, M., Liu, X., Sun, Y., Erleben, Kenny, Onal, C. & Fu, J., 2019, 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, s. 6272-6279

      Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

    4. Udgivet

      Automated acquisition of anisotropic friction

      Dressel, K., Erleben, Kenny, Kry, P. & Andrews, S., 2019, Proceedings - 2019 16th Conference on Computer and Robot Vision, CRV 2019. IEEE, s. 159-165 7 s. 8781610

      Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

    5. Udgivet

      Data Driven Inverse Kinematics of Soft Robots using Local Models

      Holsten, F., Engell-norregard, M. P., Darkner, Sune & Erleben, Kenny, 2019, 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, s. 6251-6257

      Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

    6. Udgivet

      High fidelity simulation of corotational linear FEM for incompressible materials

      Francu, M., Asgeirsson, A. & Erleben, Kenny, 2019, Proceedings - MIG 2019: ACM Conference on Motion, Interaction, and Games. Spencer, S. N. (red.). Association for Computing Machinery, 6 s. a28

      Publikation: Bidrag til bog/antologi/rapportKonferencebidrag i proceedingsForskningfagfællebedømt

    7. Udgivet

      Non-smooth Newton methods for deformable multi-body dynamics

      Macklin, M., Erleben, Kenny, Müller, M., Chentanez, N., Jeschke, S. & Makoviychuk, V., 2019, I: ACM Transactions on Graphics. 38, 5, 9 s., 140.

      Publikation: Bidrag til tidsskriftTidsskriftartikelfagfællebedømt

    ID: 6466